Máy ghép được tạo ra bằng cách kết hợp hai hoặc nhiều máy đơn giản. Máy kéo là một máy ghép vì nó là sự kết hợp của một cái nêm và một đòn bẩy, cả hai đều là những máy đơn giản. Lưỡi cắt của kéo là một cái nêm và lực cắt đến từ một đòn bẩy.
Trong máy phức hợp, một loại máy đơn giản chuyển lực đầu vào của nó sang một máy đơn giản khác được kết nối với nó. Sáu loại máy đơn giản cơ bản có thể được tìm thấy trong máy phức hợp được nhóm thành hai họ: họ đòn bẩy và họ mặt phẳng nghiêng. Ba máy đơn giản trong họ đòn bẩy là đòn bẩy, ròng rọc và bánh xe và trục. Mặt phẳng nghiêng, máy nêm và trục vít là ba loại máy đơn giản trong họ máy bay nghiêng.
Các máy đơn giản trong họ đòn bẩy thực hiện công việc bằng một lực tác dụng vào một khoảng cách nào đó từ điểm tựa, đó là điểm xoay. Lực tác dụng vào một phía của điểm tựa dẫn đến việc truyền lực sang một phần khác của máy. Máy cưa lọng có điểm tựa nằm ở giữa một cánh tay cứng, nhưng điểm tựa cũng có thể ở đầu ngược lại, như trong trường hợp xe cút kít. Trong ròng rọc, điểm tựa là bánh xe mà dây hoặc xích quay xung quanh.
Dòng máy đơn giản sử dụng mặt phẳng nghiêng để cho phép một thứ gì đó di chuyển lên hoặc xuống, hoặc trong trường hợp là cái nêm, làm cho mọi thứ tách rời nhau. Một trục vít giữ các vật với nhau qua một mặt phẳng nghiêng được quấn quanh một trục ở giữa. Có thể tìm thấy các máy đơn giản từ cả dòng máy bay nghiêng và dòng máy đòn bẩy hoạt động cùng nhau trong một máy ghép hiện đại như máy ủi.
