Charles Darwin đã hoàn thành nghiên cứu của mình ủng hộ thuyết tiến hóa trong khi du hành trên HMS Beagle từ năm 1831 đến năm 1836, đi thuyền với nó đến những địa điểm quan trọng đối với nghiên cứu của ông, bao gồm Quần đảo Cape Verde, Đảo Cút, Quần đảo Falkland, Quần đảo Galápagos và Tahiti. Darwin đã xuất bản tác phẩm đáng chú ý nhất của mình, "Về nguồn gốc của các loài", khi sống ở London. Ông từng là thành viên của Hội đồng Hiệp hội Địa chất.
Darwin đã thu thập các mẫu vật và nghiên cứu địa chất khi ở trên đảo St. Jago thuộc quần đảo Cape Verde và trên đảo Cút. Ông suy đoán rằng các đảo núi lửa đã hình thành từ các dòng dung nham. Darwin cũng thu thập các mẫu vật từ hóa thạch trên quần đảo Falkland trong khi kiểm tra mối quan hệ giữa các đặc điểm của loài và môi trường sống của chúng.
Lịch sử của BBC ghi nhận rằng khi ở trên quần đảo Galápagos vào năm 1835, Darwin đã kiểm tra sự khác biệt giữa các loài được tách ra trên các hòn đảo riêng biệt, ghi nhận sự thích nghi của cá thể và mối tương quan của chúng với môi trường sống xung quanh. Sau khi trở về Anh, Darwin đã trình bày kết quả nghiên cứu và lý thuyết rút ra từ việc quan sát các loài chim và rùa ở Galápagos cho Hội đồng Hiệp hội Địa chất và Hiệp hội Động vật học ở London.
Wikipedia lưu ý rằng khi sống ở London, Darwin đã xuất bản nhiều cuốn sách, bao gồm "Động vật học về chuyến du hành của HMS Beagle", "Cấu trúc và sự phân bố của các rạn san hô" và "Con người, và sự lựa chọn trong mối quan hệ với tình dục. "