Thời gian mang thai của sóc là từ 30 đến 44 ngày. Sóc thường đẻ một hoặc hai lứa mỗi năm, tùy thuộc vào loại sóc.
Sóc Fox và sóc xám phương Đông sinh hai lứa một năm với con non của chúng được sinh ra từ tháng 2 đến tháng 4 cho lứa đầu tiên và giữa tháng 8 và tháng 9 cho lứa thứ hai. Sóc xám phương Tây sinh một lứa mỗi năm, thường là những con non của chúng được sinh ra từ tháng Hai đến tháng Sáu. Sóc con được sinh ra không có lông và hầu như không nơi nương tựa trong những tháng đầu đời. Tổ của sóc, thường được xây bằng cành cây, được gọi là chim ưng biển.
