Máy ghép là một loại máy bao gồm hai hoặc nhiều máy đơn giản. Các ví dụ phổ biến là xe đạp, máy mở hộp và xe cút kít. Máy móc đơn giản thay đổi độ lớn hoặc hướng của một lực mà không cần bất kỳ động cơ nào.
Các máy đơn giản thường dễ hiểu và hoạt động trên các nguyên tắc đơn giản. Chúng bao gồm những thứ như đòn bẩy, mang lại lợi thế cơ học và nêm, chuyển hướng chuyển động tương đối và bánh xe của nhiều loại khác nhau, từ ròng rọc đến bánh răng xe đạp. Những thứ này, kết hợp với nhau, tạo thành một cỗ máy phức hợp.
Một trong những loại máy hợp chất đơn giản hơn và cũ hơn là xe cút kít. Xe cút kít cổ điển bao gồm hai đòn bẩy - tay cầm của nó, mang lại lợi thế cơ học trong việc nâng tải của chúng. Chúng cũng có một bánh xe, biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay, làm giảm lực cản ma sát so với lực kéo. Một ví dụ đơn giản khác là một chiếc kéo. Điều này bao gồm hai đòn bẩy với điểm tựa loại một, là điểm tựa thay đổi hướng chuyển động.
Máy ghép có nhiều bộ phận tương tác với nhau và ít nhất một số bộ phận trong số chúng chuyển động tương đối trong quá trình sử dụng. Điều này luôn gây ra ma sát bên trong, do đó máy phức hợp mất hiệu quả khi so sánh với máy đơn giản. Đây là lý do tại sao nhiều máy phức hợp yêu cầu bôi trơn. Mặt khác, máy ghép tạo ra toàn bộ lợi thế cơ học của tất cả các bộ phận cấu thành của nó, vì vậy nó thường có khả năng lớn hơn nhiều.