Sự co tế bào cơ bắt đầu khi chất dẫn truyền thần kinh kích thích được giải phóng khỏi nơ-ron vận động trong tế bào. Chất dẫn truyền thần kinh tạo ra một điện thế hoạt động truyền qua các tế bào cơ và sự co lại xảy ra.
Các chất dẫn truyền thần kinh kích thích, bao gồm acetylcholine, khuếch tán qua tế bào thần kinh vận động để tạo ra điện thế hoạt động trong sợi cơ. Điện thế hoạt động này lan truyền qua các vỏ mô liên kết của mỗi sợi cơ. Khi nó di chuyển qua các sợi cơ, các ion canxi, natri và kali sẽ được giải phóng và hấp thụ để giữ cho màng tế bào cơ được kích thích về mặt điện. Khi nồng độ ion trong tế bào cơ trở lại bình thường, điện thế hoạt động chậm lại và cơ bắp thư giãn.