Các nhà địa chất học phân loại đá dựa trên cách chúng được hình thành và các yếu tố chứa chúng. Có ba loại đá chính: đá mácma, đá trầm tích và đá biến chất.
Mỗi nhóm trong số ba nhóm chính có thể được chia thành nhiều loại, tùy thuộc vào nhiều yếu tố.
Đá Igneous được hình thành khi magma núi lửa nguội đi và kết tinh thành đá. Khi magma nguội đi bên dưới bề mặt Trái đất, các loại đá tạo thành được coi là plutonic, trong khi đá hình thành khi dung nham nguội trên vỏ Trái đất là đá núi lửa. Đá trầm tích được phát triển từ các vật liệu được lắng đọng trên bề mặt Trái đất. Mặc dù các vật chất được lắng đọng trên bề mặt, các loại đá kết quả có thể được hình thành trực tiếp trên bề mặt hoặc sâu trong hành tinh. Hầu hết các loại đá trầm tích được hình thành qua hàng triệu năm dưới bề mặt, do áp suất cao bên dưới vỏ trái đất.Đá biến chất được hình thành khi đá mácma hoặc đá trầm tích trải qua quá trình biến đổi hóa học sâu trong lòng đất. Sự biến đổi này xảy ra do nhiệt và áp suất, làm thay đổi về mặt hóa học đá ban đầu, được gọi là protolith, thành một dạng mới. Trong một số trường hợp, đá nguyên sinh có thể là một loại đá biến chất khác, nhưng ở một số thời điểm, nó đến từ đá lửa hoặc đá trầm tích.
