Cá voi con hoặc bê con được mẹ của chúng cho bú bằng cách dùng lưỡi ngậm vào núm vú của mẹ hoặc cho sữa vào miệng khi chúng nổi mà không dính vào núm vú. Bê con không thể tự tìm kiếm thức ăn và phải dựa vào sữa mẹ để tồn tại.
Một con cá voi con sẽ báo cho mẹ của nó biết nó đang đói bằng cách thúc vào bụng mình. Động tác này sẽ kích thích núm vú của mẹ hướng ra ngoài. Cho đến thời điểm này, núm vú vẫn nằm ngược trong tuyến vú để mẹ có thể thủy kích hơn. Khi núm vú nhô ra, cá voi con tự định vị vị trí để nó có thể nhận được sữa. Do cá voi không có môi nên con non không thể bú và phải dựa vào núm vú để bắn sữa vào miệng.
Sữa cá voi có độ sệt giống như kem đánh răng do có nhiều chất béo. Chất béo này không chỉ giúp nuôi dưỡng bê con mà còn giúp sữa không bị hòa tan trong nước. Bê tiêu thụ sữa từ 2 đến 10 phần trăm trọng lượng cơ thể của chúng hàng ngày. Cá voi thường nuôi con trong hai năm, sau đó chúng cai sữa và bắt đầu ăn thức ăn đặc.
