Khối lượng, theo Đại học Memphis, là lượng vật chất trong một mẫu nhất định, còn thể tích là kích thước vật lý của mẫu. Khối lượng và thể tích là hai trong số những đặc điểm vật lý quan trọng nhất của vật chất khi nói đến vật lý và được sử dụng để đo mật độ.
Khối lượng được đo bằng kilôgam hoặc pound và được gọi thông thường là trọng lượng. Khối lượng và trọng lượng không cùng số lượng; khối lượng là cố định, trong khi trọng lượng phụ thuộc vào trọng lực. Thể tích được đo bằng mét khối hoặc các đơn vị được chia tỷ lệ để làm cho các con số dễ đọc hơn trừ khi sử dụng ký hiệu khoa học.
Mật độ là lượng vật chất trong một thể tích nhất định, được biểu thị bằng tỷ số giữa kilôgam trên mét khối.
Trong chất khí, thể tích và khối lượng riêng thay đổi tỷ lệ nghịch bởi vì chất khí nở ra để lấp đầy toàn bộ bình chứa của chúng, trong khi chất lỏng chỉ đơn giản là có hình dạng của bình chứa của chúng.
Thể tích được tính bằng cách lấy các phép đo vật lý của một vật thể. Ví dụ, công thức cho thể tích của một hình trụ là pi nhân với bình phương bán kính (công thức cho diện tích), nhân với chiều cao của hình trụ, theo Annenberg Learning. Để tìm thể tích của một vật thể có hình dạng phức tạp, tốt nhất bạn nên thêm thể tích của các hình dạng thành phần đơn giản hơn.