Khối lượng bằng khối lượng riêng nhân với thể tích, hoặc m = Dv, vì khối lượng riêng bằng khối lượng chia cho thể tích hoặc D = m /v. Khối lượng được biểu thị bằng ký hiệu "m" và đơn vị SI của nó là kilôgam.
Khối lượng được coi là thuộc tính bất biến của vật thể. Ví dụ, một vật thể nặng 1 kg trên Trái đất vẫn là 1 kg trên mặt trăng bất chấp sự khác biệt về trọng lực ảnh hưởng đến trọng lượng. Để tìm trọng lượng, người ta nhân khối lượng với gia tốc trọng trường.
Ngoài ra, Định luật chuyển động thứ hai của Newton phát biểu rằng lực tương đương với khối lượng nhân với gia tốc, hay F = ma. Do đó, khối lượng bằng với lực chia cho gia tốc, hoặc m = F /a, miễn là khối lượng không đổi.
