Anton van Leeuwenhoek là người đã phát hiện ra lông mao và trùng roi vào năm 1676. Phát hiện này đã được gửi tới Hiệp hội Hoàng gia London trong một bức thư mô tả những phát hiện của ông như một loại phân tử động vật thứ hai có hình dáng hình bầu dục với các chân nhỏ.
Vào thời điểm đó, lông mao và trùng roi được mô tả là có hình bầu dục và có đôi chân nhỏ bé di chuyển rất nhanh nhẹn. Cilia và roi thực sự giống nhau, theo NCBI, nhưng chúng được đặt tên khác nhau trước khi cấu trúc riêng lẻ của chúng được xác định và xem xét.
Thông thường, các tế bào có một trong hai lông roi, nhưng các tế bào có lông mao được mô tả là có nhiều lông mao nhỏ. Ví dụ, một tế bào có thể có một roi, hai roi hoặc hàng nghìn lông mao.
Cả lông mao và lông roi đều được sử dụng để đi du lịch và mang theo các hạt thức ăn. Chúng cũng di chuyển vật liệu trên bề mặt của các mô. Ví dụ, con người có lông mao trong mũi; các lông mao này bao phủ các đường hô hấp và giúp trục xuất và đánh bật các hạt tích tụ bên trong chất tiết chất nhầy có trong các đường hô hấp này.
Các lông mao và roi di chuyển tế bào thông qua quá trình đập, có thể di chuyển tế bào nhanh tới 1 mm /s. Một số lông mao và trùng roi lớn tới 2 mm ở một số loại tinh trùng của côn trùng.
