Khỉ là loài động vật xã hội và thường xuyên chơi đùa với nhau, cũng như chải chuốt lẫn nhau và các hoạt động tình dục không sinh sản. Điều này thúc đẩy mối quan hệ giữa các thành viên trong đoàn khỉ.
Khỉ đặc biệt sử dụng chải lông để tạo và củng cố tình bạn. Khỉ chải lông cho nhau bằng cách dùng ngón tay chải lông và nhặt chấy và các mảnh vụn khác. Chải lông không chỉ hòa đồng mà còn phải đảm bảo vệ sinh. Ngoài ra, các liên kết được tạo ra bằng cách chải chuốt có thể tạo ra các liên minh hữu ích hỗ trợ việc nuôi dạy trẻ sơ sinh và con non. Khỉ đầu chó cái có mối quan hệ bền chặt trong đội quân có nhiều con cái sống sót đến tuổi trưởng thành hơn nhờ những con khỉ đầu chó khác giúp chúng chăm sóc con non.
Những chú khỉ con đặc biệt chơi với nhau, cho dù vật lộn thô bạo hay đuổi nhau qua cây. Trò chơi của họ giúp họ học các kỹ năng vận động và cách hòa nhập với hệ thống phân cấp xã hội khi họ trở thành người lớn. Không khuyến khích chơi những trò quá hung dữ, nhưng một con khỉ không chơi với bất kỳ ai vì bị động sẽ gặp khó khăn hơn trong việc hòa nhập và tìm bạn đời. Ngay cả những con khỉ trưởng thành cũng thường xuyên chơi đùa.
Một số con khỉ đã được quan sát thấy tham gia vào hành vi tình dục không phải là sinh sản, ví dụ chính là bonobo. Bonobo quan hệ tình dục bất kể giới tính và dường như là một cách khác để những con khỉ thiết lập hệ thống phân cấp và mối quan hệ xã hội.
Khỉ cũng tham gia vào các trò chơi đơn độc, đánh đá cuội và chơi với cành cây. Điều này phát triển khả năng vận dụng các công cụ của họ.
