Mặc dù mỗi loài sử dụng cách thích nghi riêng để tồn tại, nhưng hầu hết các loài khỉ đều dựa vào bàn tay khéo léo, thói quen hòa đồng và trí thông minh của chúng để tồn tại trong rừng nhiệt đới. Ngoài ra, nhiều loài khỉ là loài ăn tạp có thể tồn tại bằng cách ăn nhiều thức ăn khác nhau.
Bằng cách sống với các thành viên khác trong loài của chúng, khỉ được đảm bảo tìm kiếm bạn tình, tìm thức ăn hiệu quả hơn và có khả năng tự vệ tốt hơn trước những kẻ săn mồi. Theo Khoa Động vật học của Đại học Michigan, một số loài có thể tạo thành nhóm bao gồm hơn 100 cá thể. Khi nhận thấy một kẻ săn mồi, nhiều con khỉ la hét, sủa hoặc ném gậy về phía mối đe dọa đã nhận ra. Nhiều loài khỉ tham gia vào các nghi lễ chải chuốt, điều này vừa củng cố các mối quan hệ xã hội vừa giúp giữ cho các loài động vật khỏe mạnh.
Khỉ là những nhà leo núi đáng kinh ngạc và chúng sử dụng khả năng này để tìm thức ăn và tránh những kẻ săn mồi. Nhiều loài, đặc biệt là khỉ đuôi dài, có thể sử dụng đuôi của chúng như một phần phụ thứ năm. Hầu hết các con khỉ đều hoạt động ban ngày, điều này khiến chúng dễ bị tấn công bởi những kẻ săn mồi vào ban đêm. Khỉ vòi tự bảo vệ mình khỏi những kẻ săn mồi về đêm bằng cách ngủ thành từng nhóm nhỏ. Ngoài ra, chúng thường sống trên cây mọc trên mặt nước, giúp bảo vệ chúng khỏi nhiều kẻ săn mồi trên cạn.
Khỉ giao tiếp với các thành viên khác trong nhóm của chúng thông qua giọng nói và ngôn ngữ cơ thể. Một số loài tạo ra các âm thanh khác nhau để xác định các kích thích hoặc cảm xúc khác nhau. Ví dụ, tiếng huýt sáo thường biểu thị rằng một con khỉ đã phát hiện ra kẻ săn mồi, trong khi những tiếng kêu thét thể hiện sự phấn khích.