Trọng lượng của một con khỉ phụ thuộc vào loài của nó. Khỉ talapoin, là một trong những loài khỉ nhỏ nhất, nặng khoảng 2 đến 4 pound, trong khi khỉ đầu chó xavan có thể nặng từ 50 đến 100 pound.
Các loài thuộc họ Cercopithecidae, hay khỉ Cựu thế giới, thường lớn hơn và nặng hơn khỉ Tân thế giới, hay còn gọi là cebidae. Khỉ Cựu thế giới sống ở Châu Phi và Châu Á. Cái gọi là vượn Barbary nổi tiếng sống ở Gibraltar, nhưng chúng không phải là bản địa của khu vực này.
Khỉ Cebidae có nguồn gốc từ Trung và Nam Mỹ và có thể rất nhỏ. Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ giúp chúng thích nghi tốt với cuộc sống trên cây.