Máy kéo sợi được phát minh ở Anh vào năm 1764 bởi một thợ dệt và thợ mộc tên là James Hargreaves. Phát minh này xuất hiện trong cuộc Cách mạng Công nghiệp ở Anh. Nó cho phép thợ quay sợi tạo ra tám cuộn chỉ trong cùng khoảng thời gian mà trước đó nó đã lấy chúng để quay một sợi.
Các phiên bản sau của jenny kéo sợi có nhiều hơn tám bánh xe và có thể quay chỉ và sợi nhanh hơn. James Hargreaves đã chậm nộp đơn xin cấp bằng sáng chế cho phát minh của mình. Ông nhận bằng sáng chế và bắt đầu kiếm tiền từ phát minh của mình vào năm 1770. Các nhà phát minh sau đó đã cải tiến phát minh này.
