Mặc dù được sử dụng vào năm 2014 cho các hoạt động giải trí và thư giãn, xe đạp lần đầu tiên xuất hiện như một giải pháp thay thế thiết thực và hợp túi tiền để giúp mọi người di chuyển mà không cần sử dụng ngựa. Mặc dù nhiều nhà phát minh tuyên bố đã phát minh ra xe đạp, mục đích của phát minh xe đạp vẫn không thể bàn cãi. Xe đạp xuất hiện trên thị trường giao thông vào khoảng năm 1817 và được bán dưới nhiều tên khác nhau, bao gồm cả máy tập chạy, xe tăng tốc và ngựa bảnh bao.
Theo một số nhà sử học, Karl Drais đã tạo ra chiếc xe đạp đầu tiên. Ông đã tìm cách cung cấp cho mọi người một phương thức di chuyển thay thế ngoài ngựa. Drais giới thiệu xe đạp với người tiêu dùng như một cách để phản đối việc giết mổ và ngược đãi ngựa vào đầu những năm 1800, đồng thời cung cấp một hình thức vận chuyển ít tốn kém và bảo dưỡng thấp. Những chiếc xe đạp ban đầu giống với những chiếc xe đạp hiện đại của chúng bằng cách chia sẻ thiết kế hai bánh, nhưng những điểm tương đồng đã kết thúc ở đó. Gỗ tạo nên khung và tay lái của những chiếc xe đạp thời kỳ đầu, và không giống như những chiếc xe đạp ngày nay, những chiếc xe đạp đầu tiên không có bàn đạp. Tuy nhiên, bàn đạp đã xuất hiện trên xe đạp vào khoảng năm 1863, cho phép mọi người di chuyển nhanh chóng và hiệu quả hơn. Những chiếc xe đạp trong những năm 1860 và 1870 chia sẻ thiết kế hai bánh của các mẫu xe trước đó, nhưng thiếu lò xo và đệm ngồi, khiến chúng không thoải mái khi đi xe. Những chiếc xe đạp sau đó, được giới thiệu vào những năm 1880 và 1890, phục vụ cho các tay đua nữ cũng như nam giới. Xe đạp trẻ em tham gia vào cộng đồng xe đạp vào những năm 1920, cho phép các gia đình đạp xe để giải trí.
