Nicolas Copernicus là một nhà thiên văn học người Ba Lan, người đã phát hiện ra rằng Trái đất và các hành tinh khác quay quanh mặt trời. Hệ nhật tâm này đã thay thế lý thuyết phổ biến cho rằng Trái đất là trung tâm của vũ trụ và mặt trời quay xung quanh nó.
Nicolas Copernicus đưa ra lý thuyết của mình vào những năm 1500, đặt nền tảng cho các nhà khoa học tương lai phát triển và mở rộng ý tưởng của ông về chuyển động quay của Trái đất và vị trí tương đối của nó trong vũ trụ. Lần đầu tiên ông trình bày ý tưởng của mình trong một tập sách viết tay vào năm 1514 và sau đó xuất bản lý thuyết đầy đủ ở tuổi 70 trong một cuốn sách có tựa đề "De Revolutionibus Orbium Coelestium." Điều này dịch sang tiếng Anh là "On the Revolutions of the Heavenly Spheres."
