Robot đầu tiên là một con chim cơ khí được sản xuất vào năm 350 trước Công nguyên. của Archytas of Tarentum. Nó được gọi là "Chim bồ câu" và chạy bằng hơi nước.
Archytas là một nhà toán học Hy Lạp cổ đại. Sáng tạo của anh ấy, một con chim bồ câu bằng gỗ có thể bay tới 200 mét được kết nối với dây cáp, không chỉ là robot đầu tiên mà còn là một trong những nghiên cứu bay sớm nhất.
Vào năm 200 trước Công nguyên, Ctesibus, một nhà phát minh người Hy Lạp khác, đã tạo ra một chiếc đồng hồ nước tự động với các kim có thể di chuyển được. Những bức vẽ của Leonardo da Vinci về một hiệp sĩ cơ giới đã truyền cảm hứng cho các nhà phát minh vào cuối những năm 1400 để chế tạo những cỗ máy rô bốt đơn giản. Năm 1738, Jacques de Vaucanson của Pháp đã chế tạo một người máy thổi sáo, trống và tambourine, và một con vịt biết di chuyển và quẩy. Năm 1801, Joseph Jacquard đã làm ra một khung dệt tự động. "Động cơ khác biệt" của Charles Babbage năm 1822 và thuyền robot năm 1898 của Nikola Tesla là những phát minh robot nổi bật khác. Robot "Shakey" năm 1966 là robot tự nhận thức đầu tiên.