Solomon Harper, một nhà phát minh người Mỹ gốc Phi, đã tạo ra những chiếc máy uốn tóc đầu tiên. Mẫu máy của ông là một chiếc máy uốn tóc bằng nhiệt và do đó sử dụng nhiệt để làm xoăn tóc. Ông đã nhận được bằng sáng chế cho thiết kế ban đầu của mình vào năm 1930, mặc dù ông đã cập nhật thiết bị của mình và đăng ký bằng sáng chế thứ hai vào năm 1953.
Phát minh của Harper dựa vào điện để cung cấp nhiệt lượng cần thiết để làm xoăn tóc. Sự cải tiến tiếp theo của máy uốn tóc được phát triển và cấp bằng sáng chế vào năm 1980 bởi một thợ làm tóc tên là Theora Stephens, người đã phát triển ra máy uốn /ép. Thiết kế của cô ấy hiệu quả hơn Harper's, nhưng cũng dựa vào nhiệt để làm xoăn tóc.
