Henry Hudson đã khám phá ra ba tuyến đường thủy ở Bắc Mỹ mà sau này được đặt theo tên ông: Eo biển Hudson, Vịnh Hudson và Sông Hudson. Henry Hudson, người từng là thuyền trưởng đường biển và là một nhà thám hiểm, đã sống từ năm 1565 đến năm 1611. Trong suốt cuộc đời của mình, Henry đã thực hiện bốn chuyến đi để tìm ra một tuyến đường phía bắc để kết nối châu Âu và châu Á.
Công ty Muscovy đã chọn Henry Hudson vào năm 1607 để chỉ huy một cuộc thám hiểm để tìm ra một con đường phía bắc từ Anh đến Trung Quốc và Nhật Bản. Trong lần thử đầu tiên, Henry buộc phải quay trở lại Anh sau khi anh gặp phải những tảng băng khổng lồ trên đường đi. Ông đã cố gắng một lần nữa vào năm 1608, nhưng ông cũng gặp phải thử thách tương tự khiến ông phải trở về Anh.
Công ty Đông Ấn Hà Lan đã chọn Henry Hudson vào năm 1609 để chỉ huy một cuộc thám hiểm khác, và giao cho ông một con tàu cùng thủy thủ đoàn 20 người. Tuy nhiên, trên đường đi, thời tiết trở nên quá lạnh đối với anh ta và anh ta buộc phải thay đổi lộ trình đến Bắc Mỹ. Sau đó, ông đi thuyền mà sau này được đặt tên là Sông Hudson đến nơi mà ngày nay được gọi là Albany NY. Năm 1610, Hudson được giao cho một con tàu khác mà sau đó, trong quá trình thám hiểm, đã đến được vùng nước gồ ghề mà sau này được đặt theo tên của ông: Eo biển Hudson. Đường thủy này dẫn vào Vịnh Hudson.