James Madison là tác giả của 10 sửa đổi đầu tiên đối với Hiến pháp Hoa Kỳ, được gọi là Tuyên ngôn Nhân quyền. Tuyên bố về Quyền của Virginia do George Mason Madison tác giả đã ảnh hưởng đến Madison trong việc viết ra các sửa đổi Hiến pháp.
Tuyên ngôn Nhân quyền đặt ra các giới hạn về quyền lực của chính phủ liên bang. Trong khi phục vụ với tư cách là thành viên của Hạ viện Hoa Kỳ, Madison đã tìm cách sửa đổi ngôn ngữ của Hiến pháp để giải quyết các vấn đề mà ông thấy trong tài liệu. Các thành viên khác của Hạ viện bác bỏ ý kiến đó và khuyên Madison thay vào đó đề xuất sửa đổi tài liệu. Hạ viện đã thông qua 17 sửa đổi được đề xuất của Madison. Trong số 17 bản sửa đổi đó, Thượng viện Hoa Kỳ đã thông qua 12. Chỉ 10 trong số 12 bản sửa đổi được đệ trình lên các bang nhận được số phiếu cần thiết để phê chuẩn.