Vợ của Henry Hudson tên là Katherine và họ có với nhau ba con trai. Một người con trai, John, đã đi cùng Hudson trong hành trình tìm kiếm lối đi về phía đông bắc qua Vòng Bắc Cực vào năm 1607 và trong chuyến đi cuối cùng vào năm 1611.
Henry Hudson đã thực hiện bốn chuyến đi, nhưng chuyến đi nổi tiếng nhất của ông, trong đó ông khám phá vịnh và đường thẳng mang tên ông, cũng là chuyến cuối cùng của ông. Đến tháng 6 năm 1611, thủy thủ đoàn của Discovery đã ở trên biển hơn một năm. Đối mặt với bệnh còi, khẩu phần ăn ngắn và một chuyến hành trình dài trở lại Anh, thủy thủ đoàn của Hudson đã thất bại. Chín thành viên phi hành đoàn, bao gồm cả Hudson và con trai của ông, đã bị trôi dạt vào một chiếc thuyền cứu sinh ở chính vịnh mà Hudson phát hiện ra.
