Hai phần chính của hệ thần kinh là hệ thống thần kinh trung ương và hệ thống thần kinh ngoại vi. Hệ thống thần kinh trung ương bao gồm tủy sống và não, chứa 100 tỷ tế bào thần kinh. Hệ thống thần kinh ngoại vi được chia thành hệ thống thần kinh soma và hệ thần kinh tự chủ.
Trong hệ thống thần kinh soma, thông tin cảm giác được gửi đến hệ thần kinh trung ương bởi các sợi thần kinh ngoại vi. Hệ thống thần kinh tự trị kiểm soát các cơ trong các cơ quan và tuyến quan trọng. Hệ thần kinh giao cảm, hệ thần kinh phó giao cảm và hệ thần kinh ruột là ba bộ phận chính của hệ thần kinh tự chủ.