Khi hai lực tác dụng cùng phương, người ta cần cộng thêm hai lực này. Lực tổng hợp là lực thuần tác dụng lên vật.
Theo định nghĩa, lực là một lực đẩy hoặc kéo tác động lên một vật thể. Newton là đơn vị đo lường mà người ta sử dụng để biểu thị cường độ của một lực. Tương tự như vậy, một vectơ có thể đại diện cho một lực. Vectơ là một đường có mũi tên, trong đó độ dài của mũi tên biểu thị lực và điểm mũi tên biểu thị hướng.
Tùy thuộc vào lượng và hướng của các lực tác dụng lên một vật thể, người ta có thể cộng hoặc trừ các lực này. Nếu hai lực cùng phương thì người ta thêm chúng vào để tìm lực thuần, là tổng vectơ của các lực này. Tuy nhiên, khi hai lực tác dụng ngược chiều nhau, người ta phải trừ lực nhỏ hơn lực lớn hơn để tìm lực tạo thành. Kết quả là hướng của hai lực này lớn hơn.
Khi hai lực ngược chiều và có lượng bằng nhau thì lực thuần bằng không. Hai lực ngược chiều này được gọi là lực cân bằng vì chúng không gây ra sự thay đổi chuyển động của vật thể. Nếu hai lực tác dụng lên một vật có lượng khác nhau thì chúng là lực không cân bằng và sẽ ảnh hưởng đến chuyển động của vật.
