Sao Thủy và Sao Kim là hai hành tinh trong hệ mặt trời không có bất kỳ mặt trăng nào. Điều này có thể là do sự gần nhau của cả hai hành tinh với mặt trời.
Vệ tinh hành tinh hình thành từ các vật thể không gian như khí và bụi kết tụ lại với nhau trong quỹ đạo hành tinh. Các vật thể trong không gian đủ xa trên quỹ đạo để các hành tinh tránh kéo các vật thể vào bầu khí quyển với lực hấp dẫn cũng nằm trong quỹ đạo không ổn định dẫn đến việc mặt trời sử dụng lực hấp dẫn cao của nó để đập các vật thể vào mặt trời. Một số nhà khoa học cũng tin rằng khối lượng thấp cũng đặt ra vấn đề đối với sự phát triển của vệ tinh.