Mật độ là một đơn vị suy ra vì nó được tính từ khối lượng và chiều dài, cả hai đều là đơn vị cơ bản. Mật độ của một vật hoặc chất được định nghĩa là khối lượng chia cho thể tích, trong đó thể tích được định nghĩa là chiều dài hình khối.
Các đơn vị có nguồn gốc, đôi khi được gọi là đơn vị ghép, khác với các đơn vị cơ sở vì chúng được tính toán từ khối lượng và chiều dài của các đơn vị cơ sở. Mật độ là một đơn vị dẫn xuất; lực, diện tích, thể tích, khối lượng riêng và phần khối lượng cũng là đơn vị dẫn xuất. Mỗi đơn vị dẫn xuất được xác định bởi một phương trình đại lượng. Vì mật độ là khối lượng chia cho thể tích nên phương trình đại lượng của nó là M /L ^ 3, trong đó M là khối lượng, L là chiều dài và L ^ 3 là phương trình đại lượng cho thể tích.
Thông thường khi đo mật độ là đo khối lượng và thể tích trong cùng một hệ đơn vị và ở cùng một tỷ lệ. Ví dụ, mật độ không bao giờ được đo bằng tấn trên centimet khối vì tấn là từ hệ đơn vị tiếng Anh và cm là từ hệ mét. Tấn và cm cũng ở các tỷ lệ khác nhau: tấn là đơn vị tương đối lớn trong khi cm là tương đối nhỏ. Hai đơn vị thường được sử dụng cho mật độ là kilogam trên mét khối (hệ mét) và pound trên foot khối (tiếng Anh).