Mật độ là lượng khối lượng trong một không gian xác định. Đó là một cách để đo lường mức độ nhỏ gọn của một đối tượng. Nó là số lượng phân tử trong một diện tích hoặc khối lượng trên một đơn vị thể tích vật chất. Vật thể càng dày đặc thì khả năng nổi càng ít.
Có thể giải thích rõ hơn về mật độ cho trẻ em bằng cách sử dụng một ví dụ. Hai hộp giống nhau về kích thước và hình dạng đều chứa đầy các đồ vật. Một cái được nhồi bông gòn, và cái kia chứa đầy những viên bi. Hộp đựng viên bi nặng và đặc hơn hộp đựng đầy viên bi. Nội dung của hộp dày đặc hơn được sắp xếp chặt chẽ với nhau so với nội dung của hộp khác, có nhiều không khí ở giữa.
Một ví dụ điển hình khác là chuyển khí bên trong một chai nhỏ sang một chai lớn hơn. Khí ít đặc hơn trong bình chứa lớn hơn. Số phân tử khí được bảo toàn, nhưng nó bị lan ra nhiều hơn khi chất đầy bình lớn hơn. Có ít phân tử khí hơn trong một thể tích nhất định so với khi nó chiếm trong bình nhỏ hơn và các phân tử gần nhau hơn.