Các cơ vận động chính của cơ gấp cổ chân là cơ duy nhất và cơ ức đòn chũm. Các cơ này nằm ở mặt sau của cẳng chân và gắn từ đầu gối đến gót chân.
Bọ bụng và bộ đế cùng được gọi là bộ ba ba. Cùng với nhau, chúng tạo thành một phức hợp gồm ba cơ, vì dạ dày ruột có hai đầu gắn từ đầu gối đến bàn chân thông qua gân Achilles. Đế gắn vào hai xương cẳng chân là xương chày và xương mác. Đế chân và dạ dày gấp khúc quanh nhau, tạo thành một chỗ phồng có khe hở ở bắp chân khi cơ bắp phát triển tốt.
Nhiều cơ hỗ trợ gập cổ chân, một chuyển động tương tự như chỉ các ngón chân. Các cơ hiệp đồng hỗ trợ sự uốn dẻo. Cơ đối kháng dài ra khi các động cơ chính rút ngắn trong quá trình uốn. Chất đối kháng chính là cơ chày trước, hoặc cơ ống chân. Xương chày sau và ruột giữa, hoặc trong, có tác dụng trung hòa lực khi gập cổ chân. Các cơ xương mác giúp ổn định mắt cá chân trong quá trình gập cổ chân. Trong corsiflexion, hoặc kéo các ngón chân lên, vai trò của động cơ chính và đối kháng bị đảo ngược. Động lực chính trong cơ ức đòn chũm là cơ chày trước và các cơ đối kháng bao gồm cơ duy nhất và cơ ức đòn chũm.
