Các đặc điểm phân biệt của các sinh vật trong Phylum Echinodermata bao gồm thiếu phân đoạn cơ thể, đối xứng xuyên tâm và sự thích nghi của cuộc sống đối với môi trường biển. Phylum Echinodermata bao gồm hơn 6.000 loài khác nhau. Hầu hết các sinh vật trong loại này có hình dạng sao biển và có xương nội tạng, chúng cũng xuất hiện ở người và mang lại cho sinh vật khả năng di chuyển và phát triển.
Trong số tất cả các loài thực vật thuộc giới động vật, Phylum Echinodermata gần giống với Phylum Chordata, bao gồm cả con người. Động vật da gai, giống như con người, có các cột sống riêng biệt. Chúng có các ống tiêu hóa bắt nguồn từ các ống tiêu hóa, tương tự như hệ thống tiêu hóa bên trong của con người và nhiều loài động vật. Giống như con người, các sinh vật trong Phylum Echinodermata chứa các bộ xương bên trong được hình thành chủ yếu từ canxi cacbonat cứng và đậm đặc. Những chiếc gai sắc nhọn tỏa ra từ bộ xương của động vật da gai, khiến chúng có một vẻ ngoài khác biệt.
Ngoài sao biển, loài này còn bao gồm các loài thủy sinh khác, chẳng hạn như hải sâm, sao giòn và đô la cát. Trong khi một số, như sao biển, có cánh tay hình chiếu, những con khác có thiết kế hình ngũ giác. Thiết kế này có sự đối xứng cơ thể gồm năm phần có kích thước bằng nhau. Da gai lấy chất dinh dưỡng và nước thông qua hệ thống mạch nước. Hệ thống này liên quan đến một mạng lưới các kênh nội bộ chia thành các kênh nhỏ hơn trong nội bộ, đỉnh điểm là các chân ống. Một tính năng chỉ có ở động vật da gai là khả năng tái tạo các cơ quan và các chi khi bị hư hại hoặc mất mát.