Copernicus tin rằng các hành tinh trong hệ mặt trời xoay quanh mặt trời, thay vì tin rằng Trái đất là trung tâm của hệ mặt trời. Mô hình của ông bao gồm vị trí của Trái đất và các cuộc cách mạng ngược dòng.
Copernicus cũng đưa ra giả thuyết rằng Trái đất nằm trên một trục nghiêng chuyển động trong một quỹ đạo. Ông cũng mặc định về vai trò của mặt trăng trong việc quan sát sự huyền bí của ngôi sao Aldebaran bên mặt trăng. Công việc của ông đã giúp nó có thể sử dụng các phương trình toán học để khám phá hệ mặt trời. Galileo sau đó đã mở rộng công trình của Copernicus để tạo ra phiên bản vũ trụ hiện đại bằng cách sử dụng kính viễn vọng thay vì mắt thường.
