Công thức tính khối lượng riêng là khối lượng chia cho thể tích (khối lượng riêng = khối lượng /thể tích). Khối lượng riêng là thước đo khối lượng của một vật trên một thể tích nhất định. Thể tích đề cập đến lượng không gian ba chiều mà một đối tượng chiếm giữ.
Nếu một vật có khối lượng 80 gam và thể tích 30 cm khối, có thể tính khối lượng riêng của nó bằng cách chia 80 cho 30. Kết quả là khối lượng riêng của nó là 2,67 gam trên một cm khối. Các chuyên gia từ Cơ sở Máy gia tốc Quốc gia Thomas Jefferson cho biết nước có tỷ trọng 1,0. Bất kỳ vật thể nào có tỷ trọng nhỏ hơn 1,0 sẽ nổi trong nước, trong khi vật thể có tỷ trọng lớn hơn 1,0 sẽ chìm trong nước.