Lợi thế cơ học là sự khuếch đại lực đạt được bằng cách sử dụng một hệ thống máy móc, được biểu thị bằng lực đầu ra chia cho lực đầu vào. Tuy nhiên, có một sự khác biệt giữa lợi thế cơ học mà một chiếc máy có thể mang lại và lợi thế mà nó thực sự mang lại.
Lợi thế cơ lý tưởng là lợi thế cơ học của một hệ thống máy khi không bị thất thoát năng lượng vào môi trường. Lợi thế cơ học thực tế khác nhau do ma sát, lệch hướng và mài mòn và được biểu thị bằng một biến hiệu suất nhân với ưu thế cơ lý tưởng. Hiệu suất của hệ thống máy móc được định nghĩa là lợi thế cơ lý tưởng chia cho lợi thế cơ học thực tế.
