Trong lịch sử địa chất lâu dài của Trái đất, con người xuất hiện lần đầu tiên vào Kỷ Pleistocen, kéo dài từ 1,6 triệu năm đến 10.000 năm trước. Con người ở dạng hiện đại đã đến trong Kỷ nguyên Pleistocen, mặc dù con người Những sinh vật giống như sinh vật đã xuất hiện vào thời kỳ ngay trước kỷ Pleistocene, được gọi là kỷ Pilocene, có niên đại từ 5 triệu năm trước đến 1,6 triệu năm trước.
Kỷ nguyên Pleistocen đã làm phát sinh nhiều loại thực vật và động vật trên Trái đất ngoài con người. Các loài nổi lên trong thời gian đó bao gồm voi ma mút len, cây lá kim, rêu và nhiều loại côn trùng. Dấu tích của voi ma mút lông cừu có nguồn gốc từ các vùng phía bắc lạnh giá của Nga. Loài voi ma mút sống sót sau Kỷ nguyên Pleistocen, nhưng cuối cùng phải đối mặt với nguy cơ tuyệt chủng. Tuy nhiên, nhiều cây cối và cây cối nổi lên trong thời gian đó cho thấy khả năng phục hồi.
Kỷ Pleistocen mở ra các dạng sống bao gồm các loài động vật có vú và chim lớn. Hổ răng kiếm, con lười trên mặt đất, bò rừng, ngựa và lạc đà đã phát sinh trong thời gian này. Nhiều loài chim, bao gồm cả chim ăn thịt và chim teratorn, có sải cánh dài hơn 25 feet cũng có thể được bắt nguồn từ thời kỳ này.
Nhiều loài thực vật và động vật sinh trưởng trong Kỷ nguyên Pleistocen. Điều này bao gồm cả con người, có dân số trải dài phần lớn trên thế giới vào cuối kỷ nguyên đó.