Gấu có thể tạo ra nhiều âm thanh bao gồm gầm, càu và gừ gừ. Giống như hầu hết các loài động vật, gấu sử dụng nhiều tiếng ồn khác nhau để giao tiếp giữa chúng và với các sinh vật khác.
Tiếng ồn mà gấu tạo ra thường được sử dụng như một phương thức giao tiếp trong loài của chúng. Gấu mẹ giao tiếp với đàn con bằng cách càu nhàu. Gấu sử dụng tiếng ồn của chúng như một phương tiện để tìm bạn tình, giao tiếp xã hội và phòng thủ. Gấu cũng sử dụng ngôn ngữ cơ thể để giao tiếp. Trên thực tế, gấu có nhiều khả năng sử dụng các chuyển động của cơ thể và khuôn mặt để truyền tải thông điệp của chúng. Chúng cũng sẽ giao tiếp bằng cách đánh dấu cây bằng mùi hương của chúng. Chúng hiếm khi cất giọng, mặc dù gấu đen có xu hướng nói nhiều hơn gấu nâu.
Khi một con gấu kêu lên, nó thường là một nỗ lực để xử lý một tình huống căng thẳng. Gấu sẽ sử dụng cùng một giọng nói khi tương tác với con người như chúng làm với nhau. Khi một con gấu đi qua đường với con người, tiếng kêu của chúng có nhiều khả năng là phản ứng với căng thẳng hoặc sợ hãi hơn là gây hấn hoặc đe dọa. Tiếng ồn của gấu đen có cường độ khác nhau, từ gầm gừ nhẹ đến gầm rú dữ dội. Ở cấp độ thấp nhất, những tiếng càu nhàu và tặc lưỡi được sử dụng để giao tiếp trong quá trình chơi và các tình huống thân thiện khác. Cắn răng thường bị hiểu sai là một mối đe dọa khi nó thực sự được thực hiện vì sợ hãi. Gấu cũng thổi khí ra ngoài đồng thời để lộ răng để thể hiện sự sợ hãi. Nếu một con gấu đen đang thổi hoặc nuốt chửng, nó có thể đang chuẩn bị rút lui.