Trong số các cách thích nghi của cá heo là cơ thể thủy động, lỗ thổi trên đỉnh đầu, chân chèo và sán và khả năng định vị bằng tiếng vang. Một số nhà khoa học tin rằng cá heo có thể tận hưởng những lợi ích của giấc ngủ ngay cả khi chúng ở dưới nước bằng cách để một nửa bộ não của chúng hoạt động tỉnh táo và bộ não còn lại ngừng hoạt động.
Cũng như các loài cá voi khác, tổ tiên của cá heo là động vật sống trên cạn quay trở lại biển để kiếm lợi. Chúng hoàn toàn thuộc loài cá nổi, nhưng chúng vẫn là động vật có vú. Điều này có nghĩa là chúng máu nóng, cần hít thở không khí và nuôi con bằng sữa từ các cơ quan có vú.
Để giúp các loài động vật di chuyển trong nước, cơ thể của chúng trở nên hợp lý. Chi trước của chúng phát triển thành chân chèo và đuôi của chúng phát triển thành sán. Họ bị mất tứ chi sau.
Hình dạng độc đáo của đồng tử cá heo cho phép nó nhìn rõ trong cả không khí và nước.
Lỗ mũi của cá heo di chuyển lên đỉnh đầu và trở thành lỗ thổi. Điều này cho phép nó thở mà không cần ngóc đầu lên khỏi mặt nước.
Cá heo con được sinh ra từ sán đầu tiên và cần được giúp đỡ để lên bề mặt để có hơi thở đầu tiên. Chúng không có môi để hút sữa từ mẹ, vì vậy sữa được bơm vào miệng.
