Gấu trúc thuộc họ phân loại Procyonidae, bao gồm olingos, coatis, kinkajous, cacomistles và ringtails. Tất cả 18 loài procyonids đều là động vật Thế giới mới có nguồn gốc từ Tây Bán cầu trong các khu vực từ Canada đến Ác-hen-ti-na. Trong khi gấu trúc phổ biến ở Bắc Mỹ, họ hàng của nó tập trung nhiều ở Trung Mỹ. Procyonids tạo nên ngôi nhà của chúng trong nhiều môi trường sống khác nhau, bao gồm rừng, đất ngập nước, sa mạc và rừng nhiệt đới.
Các động vật thuộc họ gấu trúc thường là những người leo cây nhỏ, có chiều dài khoảng 12 đến 28 inch. Khuôn mặt của họ thường nhỏ và rộng với đôi mắt to và đôi tai ngắn. Các dấu hiệu trên khuôn mặt khác biệt của gấu trúc được tìm thấy ở các loài tương đối, nhưng đặc điểm này không phổ biến. Procyonids có bộ lông màu nâu và dải sọc quanh đuôi linh hoạt của chúng có nhiều sắc thái khác nhau. Một số loài có đuôi sơ sinh hữu ích để giữ thăng bằng hoặc cầm nắm.
Procyonids có 40 chiếc răng sắc nhọn để ăn thịt và động vật có xương sống, nhưng chế độ ăn tạp của chúng cũng bao gồm ngũ cốc và trái cây. Các nhà khoa học tin rằng những động vật có vú có lông này là hậu duệ của một nhánh tiến hóa của ursids, khiến chúng trở thành họ hàng gần của họ nhà gấu. Nhiều loài procyonids là loài sống về đêm và sống trong các nhóm xã hội lớn. Kinkajous là loài duy nhất được biết đến với hành vi lãnh thổ, nhưng các loài procyonids tháo vát khác tạo ra các mật độ trên cây để trốn tránh kẻ thù.
