Có hai loài voi: voi châu Á sống ở nam và đông nam châu Á và voi châu Phi sống ở châu Phi cận Sahara. Có thể tìm thấy loài voi này sống ở vùng nhiệt đới rừng, rừng và thảo nguyên của những vùng này.
Cả hai loài đều là động vật có vú lớn, màu xám, nhưng có một số điểm khác biệt để phân biệt chúng. Voi châu Phi, Loxodonta africana, có ngà có thể nhìn thấy và đôi tai lớn giống với hình dạng của lục địa châu Phi. Những chiếc hòm của chúng cho phép chúng nhặt mọi thứ, giống như hai ngón tay lớn. Chúng có lưng đung đưa và da nhăn nheo. Những con voi này là động vật có vú lớn nhất trên Trái đất.
Con voi châu Á, Elephants maximus, nhỏ hơn những con voi châu Phi. Chúng có lưng hình vòm, tai nhỏ hơn và thân chỉ có một "ngón tay". Da của chúng không có nếp nhăn và chỉ những con đực có ngà có thể nhìn thấy được.
