Gấu là động vật có vú và do đó sinh sản hữu tính, Con đực gửi tinh trùng từ dương vật của mình vào âm đạo của gấu cái. Nếu trứng được thụ tinh, gấu cái sẽ sinh ra con non. Số lượng trung bình của gấu con trong một lứa gấu đen là ba con, nhưng những người mẹ lần đầu tiên sinh thường chỉ sinh một đàn con.
Sau khi trứng được thụ tinh do giao hợp, chúng nhanh chóng trở thành những quả cầu nhỏ của tế bào được gọi là phôi nang. Chúng không tự cấy vào thành tử cung cho đến trước thời kỳ ngủ đông. Nếu gấu cái không phát triển đủ lượng chất béo dự trữ, các phôi bào sẽ không thể cấy ghép.
Gấu là loài động vật sống đơn độc chỉ đến với nhau trong mùa giao phối, bắt đầu vào tháng 5 và tiếp tục đến đầu tháng 7. Tuổi trung bình để gấu cái giao phối lần đầu tiên là 3 tuổi rưỡi. Hầu hết các con gấu đực đều đạt đến độ tuổi trưởng thành về mặt sinh dục cùng lúc với những con cái của chúng. Tuy nhiên, những con đực hiếm khi có cơ hội sinh sản cho đến khi chúng lớn hơn vì những con đực trưởng thành lớn hơn, trưởng thành hơn mang đến sự cạnh tranh gay gắt cho những con cái sẵn có. Những con cái thường sinh đẻ theo chu kỳ hai năm.
Gấu con được sinh ra trong tháng Giêng và ở với mẹ của chúng trong hang cho đến mùa xuân. Cu con ở với mẹ trong khoảng 17 tháng. Trong thời gian này, chúng học cách kiếm quả mọng, bắt cá, nhặt rác và cách khác là tự bảo vệ mình. Khi đến lúc gấu mẹ và đàn con phải chia tay nhau, gấu mẹ thường tấn công đàn con để xua đuổi chúng.
