Theo J. Stein Carter, Giáo sư danh dự tại Đại học Cincinnati, Clermont, các mô xương, tim và cơ trơn khác nhau về cấu trúc, chức năng và vị trí. Ngoài ra, cách thức các cơ bị kích thích thay đổi từ loại này sang loại khác.
Cơ xương có cấu trúc vân, tương tự như cơ tim. Ngược lại, các tế bào của cơ trơn có hình trục chính và không có vân. MedlinePlus tuyên bố rằng cơ xương gắn với các xương khác nhau của bộ xương và chịu trách nhiệm cho phép mọi người đi, đứng và nâng mọi thứ. Cơ trơn được tìm thấy ở thành ngoài của tất cả các cơ quan rỗng lót nội tạng, ngoại trừ tim, nơi chứa các cơ tim.Như Carter khẳng định, các cơ xương được kiểm soát một cách có ý thức, một đặc tính mà các nhà khoa học gọi là kiểm soát tự nguyện. Ngược lại, cả cơ trơn và cơ tim đều được gọi là cơ không tự nguyện vì chúng hoạt động mà không cần suy nghĩ có ý thức. Tuy nhiên, vẫn có những trường hợp ngoại lệ như cơ hoành, chịu trách nhiệm hút không khí vào và đẩy không khí ra khỏi phổi, thường hoạt động tự động; nhưng mọi người cũng có thể kiểm soát nó một cách có ý thức.
Theo J. Stein Carter, cơ bắp luôn hoạt động bằng cách co lại hoặc thả lỏng. Cơ bắp không thể di chuyển bằng cách đẩy; thay vào đó, con người thực hiện các động tác chống đẩy thông qua việc sử dụng các cặp cơ đối kháng.
