Các cơ chính làm linh hoạt khớp vai là cơ của vòng bít xoay. Vòng bít của rôto bao gồm bốn cơ: cơ thượng đòn, cơ ức đòn chũm, cơ ức đòn chũm và cơ ức đòn chũm.
Tất cả các cơ của vòng bít quay đều kết nối với xương bả vai hoặc xương bả vai và kết thúc ở phần trên của xương cánh tay trên, tức là xương humerus.
Vai dễ bị chấn thương. Chấn thương vai phổ biến nhất là trật khớp vai. Điều này có thể xảy ra do chuyển động đột ngột của cánh tay, đặc biệt là đối với trẻ nhỏ. Có thể phải phẫu thuật nếu chấn thương nghiêm trọng. Các cơ của vòng bít quay cũng có thể bị hỏng do sử dụng quá mức hoặc căng thẳng đột ngột.