Không bao gồm cơ vai, cánh tay của con người có 23 cơ hoặc nhóm cơ kết hợp. Các cơ này được nhóm lỏng lẻo theo vị trí của chúng trong cánh tay - trên hoặc dưới, trước hoặc sau - và theo chức năng.
Thành phần phía trước của cánh tay trên có chứa các cơ bắp tay, coracobrachialis và armhialis. Cùng nhau, những động tác này sẽ uốn cong cánh tay ở vai và khuỷu tay. Thành phần sau giữ cơ tam đầu, đối kháng với cơ trước. Cánh tay dưới giữ các cơ gập, gập và ngửa bàn tay, cũng như nhiều cơ và gân tương đối nhỏ điều khiển các ngón tay riêng lẻ.
