Có hơn 10 cơ hoạt động cùng lúc khi đi bộ và tim là một trong số đó. Đi bộ đường dài thường xuyên phát triển, hình thành và săn chắc các cơ ở chân, hông và mông. Đi bộ giúp tăng cường sức mạnh và độ bền của các cơ này, khiến nó trở thành một trong những bài tập tốt nhất.
Ngoài tim, đi bộ ảnh hưởng đến các nhóm cơ chính sau: cơ bắp chân, cơ chày trước và cơ duỗi cổ chân, cơ gân kheo, cơ tứ đầu, cơ gấp hông, cơ mông, cơ tay và cơ vai và cơ bụng. Điều quan trọng là phải kéo căng các cơ trước và sau khi đi bộ để duy trì sự dẻo dai và ngăn ngừa chấn thương.