Chức năng của cơ tam đầu cánh tay là để mở rộng cánh tay ở khớp khuỷu tay. Nằm ở mặt sau của cánh tay trên, cơ tam đầu cánh tay bao gồm ba bó: dài, bên và giữa. những cái đầu. Gân cơ tam đầu tiếp nhận cả ba bó ở khuỷu tay.
Đầu dài chạy từ xương bả vai đến khuỷu tay và cũng giúp ổn định khớp vai. Đầu bên của cơ nhị đầu bắt nguồn từ mặt sau của xương humerus ở cánh tay trên, kéo dài xuống đến khuỷu tay. Đầu giữa cũng bắt nguồn từ bề mặt sau của humerus, nhưng phần lớn được bao phủ bởi các đầu dài và trung gian.