Cấu trúc của mô cơ khác nhau tùy thuộc vào việc cơ kiểm soát các chuyển động tự nguyện hay không tự nguyện, theo Viện Ung thư Quốc gia. Có ba loại cơ: cơ xương, cơ trơn và cơ tim. Cơ xương có vân, cơ trơn không có vân và cơ tim có đặc điểm của cả hai.
Cơ xương là cơ gắn vào xương. Các cơ này kiểm soát các chuyển động tự nguyện, hoặc chuyển động dưới sự kiểm soát có ý thức. Các tế bào cơ này được sắp xếp thành các bó sợi thần kinh. Chúng tạo ra những cơn co thắt ngắn và dữ dội.Cơ trơn kiểm soát các chuyển động không tự chủ trong các cơ quan nội tạng. Các tế bào riêng lẻ được tổ chức với một nhân trung tâm duy nhất chứ không phải trong các bó sợi. Cơ trơn co bóp chậm và theo nhịp ổn định.
Cơ tim là cơ tạo nên tim. Nó co lại một cách không chủ ý, nhưng cấu trúc tế bào của nó được tổ chức thành các bó như cơ xương. Tuy nhiên, các bó trong cơ tim được sắp xếp khác nhau. Cơ tim tạo ra những cơn co thắt nhịp nhàng, mạnh mẽ.
