Tế bào được Robert Hooke phát hiện vào năm 1665, người có phát hiện này được xuất bản trong cuốn sách "Micrographia". Nhà khoa học thứ hai quan sát tế bào là Anton van Leeuwenhoek. Trong công việc của mình, ông đã phát hiện ra vi khuẩn, cũng như tinh trùng và tế bào trứng, điều này bác bỏ lý thuyết về sự phát sinh tự phát. Hooke sau đó đã xác nhận những phát hiện của van Leeuwenhoek.
Một trong những người đầu tiên sử dụng rộng rãi kính hiển vi mới được phát minh, Hooke bắt đầu nghiên cứu các quan sát của mình từ năm 1663 đến năm 1664. Khám phá về kính hiển vi đầu tiên của ông xảy ra khi ông nghiên cứu một mảnh nút chai và lần đầu tiên quan sát thấy nó một đơn vị duy nhất. Mặc dù Hooke đã đặt ra từ tế bào để mô tả những phát hiện của mình và tiến hành nhiều năm nghiên cứu, nhưng mãi đến sau đó, vào năm 1838, một lý thuyết khoa học ghi nhận các đặc tính của tế bào mới được hình thành.