"Bộ phận cảm nhận" côn trùng được gọi là râu. "Người cảm nhận" là thuật ngữ sai cho những cơ quan này vì chúng không thực sự cảm nhận được gì. Ăng-ten được bao phủ trong các lỗ khứu giác cho phép côn trùng phát hiện mùi trong không khí.
Một số loài côn trùng sử dụng râu để phát hiện độ ẩm trong không khí, trong khi những loài khác - ví dụ như muỗi - sử dụng râu của chúng để phát hiện âm thanh. Ruồi sử dụng râu của chúng để đánh giá tốc độ bay của chúng. Các râu của côn trùng rất khác nhau giữa các loài côn trùng, nhưng chúng đều có ba phần cơ bản. Scape là cơ sở của ăng-ten. Phần cuống là đoạn thứ hai trên ăng ten, và roi được dùng để chỉ tất cả các đoạn còn lại. Các phần riêng lẻ của trùng roi được gọi là lông roi.
