Chòm sao Pegasus được đặt tên theo con ngựa có cánh trong thần thoại Hy Lạp. Anh ta bật ra từ máu của Gorgon Medusa sau khi cô bị giết bởi Perseus. Zeus, vị thần trưởng, đã đặt con ngựa trên bầu trời đêm giữa các á thần và anh hùng khác.
Một trong những bậc thầy của Pegasus là Bellerophon, người đã cố gắng cưỡi ngựa lên đỉnh Olympus, quê hương của các vị thần. Bị xúc phạm, Zeus đã gửi một con ruồi để đốt Pegasus. Pegasus sau đó đứng dậy và ném Bellerophon đi, nhưng tiếp tục một mình lên đỉnh Olympus, nhờ đó kiếm cho mình một vị trí trong số các vì sao.
Pegasus là một chòm sao có thể được nhìn thấy ở vĩ độ Bắc vào mùa thu. Đó là một trong 48 chòm sao được Ptolemy lập danh mục.
