Một cái nêm, một đòn bẩy, một bánh xe và trục là các loại máy đơn giản, nhưng một khối và trục là một loại máy phức tạp vì nó là sự kết hợp của các máy đơn giản. Một khối và dây kéo được làm từ một sợi dây hoặc cáp luồn giữa hai hoặc nhiều ròng rọc.
Có sáu máy đơn giản. Ngoài ba loại được liệt kê ở trên, ròng rọc, trục vít và mặt phẳng nghiêng đều là những máy đơn giản. Vì có ít nhất hai ròng rọc nói chung có liên quan đến nhau, nên khối và chốt được coi là một máy phức tạp. Các ròng rọc cùng với dây hoặc cáp được sử dụng để nâng các vật nặng. Loại máy này thường xuyên được sử dụng trên tàu thuyền. Ví dụ, trên một chiếc thuyền buồm, nó cho phép một người quản lý buồm chính dễ dàng hơn.
