Có bốn loại ma sát chung: tĩnh, động học, lăn và chất lỏng. Lực ma sát được định nghĩa là lực cản chuyển động của hai vật trượt đối với nhau.
Ma sát tĩnh xảy ra khi một vật được chuyển động mạnh dọc theo một bề mặt và không có chuyển động nào xảy ra. Chiều của lực ngược hướng với chiều chuyển động. Động năng ma sát xảy ra khi một vật bắt đầu chuyển động trên bề mặt khác. Ma sát lăn được định nghĩa là lực làm chậm chuyển động của một vật lăn. Ma sát trong chất lỏng là lực hạn chế làm chậm chuyển động của một vật trong chất lỏng.
