Các hạt trong chất rắn thường được xếp gần nhau, có sự sắp xếp đều đặn. Mặc dù rung nhẹ nhưng chúng không di chuyển từ nơi này sang nơi khác.
Thể tích và hình dạng của vật rắn là cố định, có nghĩa là các hạt cứng và ở đúng vị trí. Không dễ để nén một chất rắn, vì không có nhiều khoảng trống giữa các hạt. Vì các hạt rắn không thể di chuyển qua nhau, nên không dễ để tạo ra một dòng chảy rắn.
Mặc dù các chất khí, chất lỏng và chất rắn có các nguyên tử, phân tử và đôi khi là các ion là thành phần chính của chúng, nhưng chúng có sự khác biệt đáng kể về mặt vi mô. Các hạt rắn thay đổi đáng kể so với chất lỏng. Ví dụ, các hạt chất lỏng có tính lưu động, có nghĩa là có thể làm cho chất lỏng chảy. Ngoài ra, điều này cho phép chúng thích nghi với hình dạng của vật chứa, trong khi chất rắn thì không. Một điểm tương đồng giữa các hạt rắn và lỏng là không thể nén một trong hai hạt. Chính vì điều này mà chất rắn và chất lỏng đôi khi được gọi là pha ngưng tụ.
Trái ngược với chất rắn, chất khí cũng lấp đầy hình dạng của các bình chứa của chúng. Ngoài ra, có đủ không gian trống giữa các hạt khí để nén chúng. Các hạt chuyển động xung quanh nhau, có nghĩa là các chất khí dễ dàng lưu thông.
