Bầu trời là một thuật ngữ chung để chỉ bầu khí quyển của Trái đất, dày khoảng 60 dặm, theo NASA. Bầu khí quyển bao gồm các tầng khác nhau, với ngoại quyển đánh dấu ranh giới của không gian. Theo Đại học tại Albany, ngoại quyển có thể quan sát được từ không gian trải dài tối thiểu 60.000 dặm so với bề mặt Trái đất.
Ngoài ngoại quyển, các cấp của khí quyển bao gồm tầng đối lưu, tầng bình lưu, trung lưu và nhiệt quyển. Tất cả thời tiết xảy ra ở tầng thấp nhất của khí quyển, tầng đối lưu, đạt độ cao từ 5 đến 11 dặm. Những đám mây cao nhất có thể nhìn thấy trên bầu trời hình thành trong tầng đối lưu, khu vực chứa gần 99% hơi nước trong bầu khí quyển của Trái đất. Ngoại quyển là tầng cao nhất của khí quyển Trái đất, giáp với không gian liên hành tinh.